Robotique (sélection thématique)

Quelques liens sur la robotique

Le mot robot vient du tchèque robota, utilisé pour désigner le travailleur voire l'esclave, et introduit en 1921 par l'écrivain tchèque Karel Čapek dans sa pièce R.U.R. Il a la même origine que le mot allemand Arbeit qui désigne le travail en général.

Tous les contenus en lien avec la robotique.

Kits robotiques

Lego Mindstorms

• Un kit de construction (et programmation) de robots proposé par le fabriquant de jouets Lego, abordable, avec plusieurs capteurs (son, lumière, toucher) et effecteurs (moteurs). Le robot se programme par une interface visuelle à base de « blocs » à assembler, mais on peut aussi lui « parler » en Java. Une autre approche consiste à utiliser la plateforme Scratch du MIT : http://enchanting.robotclub.ab.ca/tiki-index.php .
• On peut trouver de nombreuses idées en consultant ce site français : http://www.sitedunxt.fr

Robot NAO

• Un robot complet de la société Aldebaran Robotics, se déplaçant comme un bipède, couramment utilisé dans des universités comme plateforme d'enseignement de l'algorithmique et de la robotique. Inclut un simulateur de déplacement (robot virtuel) et un environnement de programmation (l'interfaçage se fait par des scripts en Python).

Bioloid

• Un kit de construction de robots proposé par la société Robotis, assez complet et abordable permettant de réaliser beaucoup de robots différents.

Cubelets

• Un kit de construction modulaire de robot basé sur des cubes, proposé par la société Modular Robotics.

Arduino

• Micro-contrôleur "open-source" facilitant la construction d'un robot. Un tel robot est proposé par la société suisse Didel.
• Un usage pédagogique présenté par Brice Canvel :

https://docs.google.com/present/edit?id=0AempRPwj2i2KZGQ4ZGd2N3pfODE3cmRzOTJjOA

voir aussi :

Diduino et Diduino-Robot

• Le matériel pédagogique correspondant : http://mediawiki.e-apprendre.net/index.php/Diduino-Robot

Aseba

• Aseba est un ensemble d'outils permettant à des novices de programmer des robots facilement et efficacement. Aseba est open-source (license LGPL), on peut donc le télécharger et « jouer » avec. Techniquement, Aseba est une architecture de contrôle distribué de robot mobile, basée sur des événements. Aseba vise le robot à plusieurs micro-contrôleurs ou les groupes de robots à simple micro-contrôleurs, réels ou simulés. Le coeur d'Aseba est une machine virtuelle légère, suffisamment compacte pour fonctionner sur micro-contrôleurs. Aseba permet de programmer les robots dans un langage ergonomique et simple d'accès, à partir d'un environnement de développement intégré. Un robot associé, nommé Thymio II, devrait être diffusé en 2012.

Simulateurs

Simulateur de machine de Braitenberg

• La machine de Braitenberg est l'un des robots les plus simples qui soit. Il possède deux capteurs de lumière et deux moteurs (roues). Selon la façon dont on connecte les capteurs et les moteurs, on peut obtenir différents comportements. Le simulateur ne requiert aucune compétence en programmation.
• Voir aussi en français : Machines de Braitenberg réalisées avec du Lego Mindstorms
• et en anglais : Notes on Braitenberg's Vehicles

Simbad

• Simbad est un simulateur 3D de robot en Java permettant de programmer facilement un ou plusieurs robots.

Webots

• Webots est la référence des simulateurs de robots dans la recherche. Il est malheureusement payant et reste onéreux, même dans sa version éducation.

SimRobot

• Un simulateur issu de la recherche.

Microsoft Robotics Developer Studio

• Simulateur robotique de Microsoft permettant entre autre de programmer un robot à l'aide d'une interface graphique.

2D LUA Based Robot Simulator

• Introduction à un simulateur de robot mobile 2D afin de comprendre comment ce dernier peut naviguer dans un monde en 2D.

URBI : langage de programmation pour la robotique

• URBI est un langage dédié à la robotique permettant de programmer facilement n'importe quel robot.

Liens divers

Utilisation de la robotique pédagogique pour enseigner l'intelligence artificielle

• Article paru dans la revue STICEF.org, émanant d'une recherche pédagogique en milieu universitaire.

« Philobotique » à l’Ecole !

• Compte-rendu d'expérience pédagogique originale de synthèse entre philosophie et robotique. Il s'agit de contribuer à ce que ce ne soit pas l'ordinateur qui programme l'enfant mais l'inverse !

Intelligence artificielle : réalités et défis

• Présente les différentes approches de la notion d'intelligence artificielle, ainsi que les différents domaines d'activités de cette dernière (communication, médecine, biologie).

Le festival romand de la robotique, à l'EPFL

• Nombreux ateliers pouvant suggérer des démarches originales.