Robotique (sélection thématique)

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Quelques liens sur la robotique


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Kits robotiques

Leog Mindstorms

  • Un kit de construction (et programmation) de robots abordable avec plusieurs capteurs (son, lumière, toucher) et effecteurs (moteurs).


Bioloid

  • Un kit de construction de robots assez complet et abordable permettant de réaliser beaucoup de robots différents.


Cubelets

  • Un kit de construction modulaire basé sur des cubes.


Arduino

  • Micro-contrôleur "open-source" facilitant la construction d'un robot


Simulateurs

Simulateur de machine de Braitenberg

  • La machine de Braitenberg est l'un des robots les plus simple qui soit. Il possède deux capteurs de lumière et deux moteurs (roues). Selon la façon dont on connecte les capteurs et les moteurs, on peut obtenir différents comportements. Le simulateur ne requière aucune compétence en programmation.


Simbad

  • Simbad est un simulateur 3d de robot en Java permettant de programmer facilement un ou plusieurs robots.


Webots

  • Webots est la référence des simulateurs de robots dans la recherche. Il est malheureusement payant et reste onéreux, même dans sa version éducation.


SimRobot

  • Un simulateur issu de la recherche.


Microsoft Robotics Developer Studio

  • Simulateur robotique de Microsoft permettant entre autre de programmer un robot à l'aide d'une interface graphique.


URBI

  • URBI est un langage dédié à la robotique permettant de programmer facilement n'importe quel robot.



2D LUA Based Robot Simulator

  • Introduction à un simulateur de robot mobile 2D afin de comprendre comment ce dernier peut naviguer dans un monde en 2D.

« Philobotique » à l’Ecole !

  • Compte-rendu d'expérience pédagogique originale de synthèse entre philosophie et robotique. Il s'agit de contribuer à ce que ce ne soit pas l'ordinateur qui programme l'enfant mais l'inverse !

Intelligence artificielle : réalités et défis

  • Présente les différentes approches de la notion d'intelligence artificielle, ainsi que les différents domaines d'activités de cette dernière (communication, médecine, biologie).