Initiation à la robotique

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Section Description
URL http://media.eduscol.education.fr/file/ISN Tle S/24/5/lyceeGT ressource ISN 20 06 Tle S 32 Initiation Robotique 218245.pdf
Titre Initiation à la robotique
Auteur(s) MEN/DGESCO/éduscol
Fonction(s) éditeur
Notes
Section Analyse
Langue fre
Résumé Ce scénario a pour objectif d’aborder les principes de la robotique, de mettre en œuvre des capteurs et des actionneurs, de monter un robot relativement simple et de le programmer pour lui faire réaliser une tâche

complexe. La mise en place est proposée en trois phases plus ou moins distinctes : des éléments de cours plus théoriques sont fournis puis mis en pratique immédiatement au sein d’activités visant pour but la prise en main des matériels et logiciels ; enfin un mini-projet devra permettre de synthétiser les connaissances aboutissant finalement à une évaluation globale du scénario. Avertissement : pour plus de clarté, ce document s’appuie sur la boîte Lego MindStorms NXT 2.0 de base. Des approches similaires peuvent être parfaitement être conduites avec d’autres robots (Thymio, NAO, etc.). Les détails de mise en œuvre figurent dans l’annexe.

Sélection(s) thématique(s) Architecture de machine
Mots-clés normalisés robotique
Proposition autres mots-clés
Type documentaire texte
Typologie Générale article
Date de publication 2012/06/21
Structure du document atomique
Niveau d'agrégation 1.Le plus petit niveau (grain)
Exigences techniques pdf
Section Pédagogie
Type pédagogique matériel de référence
Public cible enseignant
Utilisation pédagogique Ces documents peuvent être utilisés et modifiés librement dans le cadre des activités

d'enseignement scolaire, hors exploitation commerciale. Toute reproduction totale ou partielle à d’autres fins est soumise à une autorisation préalable du Directeur général de l’enseignement scolaire. La violation de ces dispositions est passible des sanctions édictées à l’article L.335-2 du Code la propriété intellectuelle.

Section Relation
Type de la relation est associée à
URL de la relation https://wiki.inria.fr/wikis/sciencinfolycee/images/9/9b/32 Annexe Initiation Robotique.pdf
Description de la relation Annexe
Section Droits
Droits du document © DGESCO 2012
Section processus de validation (workflow)
Intervenants Robert Cabane (demandeur + validateur) ;
Statut du workflow validée

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