Fichier:POBOT-EP-Robotics and mathematics.pdf

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POBOT-EP-Robotics_and_mathematics.pdf(Taille du fichier : 2,96 Mio, type MIME : application/pdf)

Application de bases vues en cours de trigonométrie et de géométrie plane est des problèmes de calcul de la position d'un robot sur un terrain de compétition.

- calcul des coordonnées X,Y par goniométrie à partir des angles de relèvement fournis par des balises fixes sur le terrain

- calcul de proche en proche de la position d'un robot différentiel et de son cap à partir des mesures de déplacement de ses roues motrices.

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actuel26 décembre 2014 à 19:11 (2,96 Mio)EricPascual (discussion | contributions)Application de bases vues en cours de trigonométrie et de géométrie plane est des problèmes de calcul de la position d'un robot sur un terrain de compétition. - calcul des coordonnées X,Y par goniométrie à partir des angles de relèvement four...
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