Fichier:POBOT-EP-Robotics and mathematics.pdf
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POBOT-EP-Robotics_and_mathematics.pdf (Taille du fichier : 2,96 Mio, type MIME : application/pdf)
Application de bases vues en cours de trigonométrie et de géométrie plane est des problèmes de calcul de la position d'un robot sur un terrain de compétition.
- calcul des coordonnées X,Y par goniométrie à partir des angles de relèvement fournis par des balises fixes sur le terrain
- calcul de proche en proche de la position d'un robot différentiel et de son cap à partir des mesures de déplacement de ses roues motrices.
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Date et heure | Dimensions | Utilisateur | Commentaire | |
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actuel | 26 décembre 2014 à 19:11 | (2,96 Mio) | EricPascual (discussion | contributions) | Application de bases vues en cours de trigonométrie et de géométrie plane est des problèmes de calcul de la position d'un robot sur un terrain de compétition. - calcul des coordonnées X,Y par goniométrie à partir des angles de relèvement four... |
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