Initiation à la robotique : Différence entre versions
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| − | actionneurs, de monter un robot relativement simple et de le programmer pour lui faire réaliser une tâche | + | |Catégorie=Architecture de machine |
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Version actuelle datée du 4 juillet 2012 à 09:50
| Section Description | |
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| URL | http://media.eduscol.education.fr/file/ISN Tle S/24/5/lyceeGT ressource ISN 20 06 Tle S 32 Initiation Robotique 218245.pdf |
| Titre | Initiation à la robotique |
| Auteur(s) | MEN/DGESCO/éduscol ; Christophe Cruzol |
| Fonction(s) | éditeur ; auteur |
| Notes | 8 p. |
| Section Analyse | |
| Langue | fre |
| Résumé | Ce scénario a pour objectif d’aborder les principes de la robotique, de mettre en œuvre des capteurs et des actionneurs, de monter un robot relativement simple et de le programmer pour lui faire réaliser une tâche complexe. La mise en place est proposée en trois phases plus ou moins distinctes : des éléments de cours plus théoriques sont fournis puis mis en pratique immédiatement au sein d’activités visant pour but la prise en main des matériels et logiciels ; enfin un mini-projet devra permettre de synthétiser les connaissances aboutissant finalement à une évaluation globale du scénario. Avertissement : pour plus de clarté, ce document s’appuie sur la boîte Lego MindStorms NXT 2.0 de base. Des approches similaires peuvent être parfaitement être conduites avec d’autres robots (Thymio, NAO, etc.). Les détails de mise en œuvre figurent dans l’annexe. |
| Sélection(s) thématique(s) | Architecture de machine |
| Mots-clés normalisés | robotique |
| Proposition autres mots-clés | |
| Type documentaire | texte |
| Typologie Générale | note |
| Date de publication | 2012/06/21 |
| Structure du document | atomique |
| Niveau d'agrégation | 2.une collection de ressources de niveau 1 |
| Exigences techniques | |
| Section Pédagogie | |
| Type pédagogique | scénario pédagogique |
| Public cible | enseignant |
| Utilisation pédagogique | Ces documents peuvent être utilisés et modifiés librement dans le cadre des activités d'enseignement scolaire, hors exploitation commerciale. |
| Section Relation | |
| Type de la relation | est associée à |
| URL de la relation | https://wiki.inria.fr/wikis/sciencinfolycee/images/9/9b/32 Annexe Initiation Robotique.pdf |
| Description de la relation | Annexe |
| Section Droits | |
| Droits du document | © DGESCO 2012 toute reproduction totale ou partielle à d’autres fins est soumise à une autorisationpréalable du Directeur général de l’enseignement scolaire. La violation de ces dispositions est passible des sanctions édictées à l’article L.335-2 du Code la propriété intellectuelle. |
| Section processus de validation (workflow) | |
| Intervenants | Robert Cabane (demandeur + validateur) ; |
| Statut du workflow | publiée |
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